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涂膠機是一個典型的機電一體化系統,是指在系統的主功能,信息處理功能和控制功能等方面引進了電子技術,并把機械裝置、執行部件、計算機等電子設備以及軟件等有機結合而構成的系統。
涂膠機系統是在機械、執行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術的支配下,以系統的觀點進行組合而形成的一種新型機械系統。全自動涂膠機由機械系統、電子信息處理系統、動力系統、傳感檢測系統、執行元件系統等五大子系統組成。
要求自動涂膠機的X、Y兩軸由交流伺服電機驅動,可實現直線插補和圓弧插補;Z軸氣動,主要用于作業工位的轉換,以調整涂膠槍嘴與涂膠平面的距離,并且編寫數控程序完成對變速箱前殼體的涂膠工作。