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簡單來說,涂膠機是按照密封軌跡涂密封膠的一種工業(yè)生產(chǎn)機床,而它的運動控制形式是怎樣的呢?
先是點位運動控制,它僅對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。然后一種形式是連續(xù)軌跡運動控制,這種控制方式要求系統(tǒng)在高速運動的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,還要保證膠頭沿輪廓運動時的切向速度的恒定。
再就是同步運動控制的形式,它是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制,可以是多個軸在運動全程中進(jìn)行同步,也可以是在運動過程中的局部有速度同步。